李刚强,谌栋梁,葛卓,周冠泽,熊文.单体喷水推进船舶动力定位控制方法研究[J].海洋工程,2022,40(5):78~88
单体喷水推进船舶动力定位控制方法研究
Research on dynamic positioning of a water jet propulsion mono-hull vessel
投稿时间:2021-10-20  
DOI:10.16483/j.issn.1005-9865.2022.05.009
中文关键词:  喷水推进  动力定位  推力分配  荷载前馈  Kalman滤波
英文关键词:water jets  dynamic positioning  thrust allocation  load feed forward  Kalman filter
基金项目:喷水推进技术重点实验室基金项目(6142223190405)
作者单位
李刚强 中国船舶及海洋工程设计研究院, 上海 200011
喷水推进技术重点实验室, 上海 200011 
谌栋梁 上海振华重工(集团)股份有限公司, 上海 200125 
葛卓 中国船舶及海洋工程设计研究院, 上海 200011
喷水推进技术重点实验室, 上海 200011 
周冠泽 中国船舶及海洋工程设计研究院, 上海 200011 
熊文 中国船舶及海洋工程设计研究院, 上海 200011
喷水推进技术重点实验室, 上海 200011 
摘要点击次数: 194
全文下载次数: 90
中文摘要:
      面向一型喷水推进器为动力定位执行机构的单体喷水推进船舶,开展了船舶仿真模型建立、推力分配及进一步动力定位相关控制算法设计与仿真模拟。针对传统的定步长Kalman滤波提出了改进方案,同时考虑到单体喷水推进船舶的特殊性,对推力分配算法进行了优化,并基于荷载前馈的PD控制算法开展了不同工况下的仿真试验。试验结果表明,所提出的喷水推进推力分配算法能够有效控制一型单体喷水推进船舶实现定点、定艏向、移位、转艏等动力定位典型功能,并具备一定抗外部干扰能力。
英文摘要:
      For a mono-hull vessel ship which uses two water-jet thrusters as dynamic positioning actuators, the ship simulation model establishment, thrust distribution and further dynamic positioning related control algorithm design and simulation are carried out. An improved scheme is proposed for the traditional Kalman filter with a fixed step length. At the same time, considering the particularity of the single water-jet propulsion ship, the thrust distribution algorithm is optimized, and the simulation of the proposed PD control algorithm based on the load feed forward is carried out under different working conditions. The experimental results show that the proposed water jet thrust distribution algorithm can effectively control a water jet propulsion mono-hull vessel to realize the typical functions of DP, such as fixed point, fixed heading, shift, and turn, and has a certain degree of anti-interference ability.
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
关闭
水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 海洋工程  版权所有
地址: 南京虎踞关34号 邮编:210024 电话:025-85829332 E-mail: oe@nhri.cn
苏ICP备05007122号